树莓派安装GPIO库接口wiringpi

2022年07月13日 32点热度 0人点赞 0条评论

WiringPi简介

WiringPi 是由 Gordon Henderson 使用 C 语言编写的一个基于 PIN接口的 GPIO 控制函数库,适用于所有Raspberry Pi 中使用的 BCM2835、BCM2836 和 BCM2837 SoC 设备,使用过 Arduino 控制板的开发人员应该会对此非常熟悉。

wiringPi 包括一套 gpio 控制命令,用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。

安装 Wiringpi

WiringPi 已经预装在 Raspbian 标准版及完整版系统中,可以直接移步到后面进行gpio调试,Raspberry Pi OS lite比较精简,需要单独配置安装。

检查是否安装

首先我们通过查看gpio版本命令来检查wiringPi是否安装。

在终端中,键入以下命令:

gpio -v

显示 command not found 说明并未安装

pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v
-bash: gpio: command not found

Apt 安装

在 Raspbian-Lite (精简版)系统中键入以下命令进行安装:

sudo apt update
sudo apt-get install wiringpi

如果官方库中没有的话会提示安装失败,我们接下来尝试下面的安装方法

下载安装

官方提供了最新版wiringpi的deb包下载(支持树莓派4B),我们可以通过wget命令下载和dpkg命令进行安装。

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

再次检查wiringPi是否安装成功

gpio -v

结果显示如下信息,wiringPi成功安装,版本号2.52。

pi@Rpi4B2G:~ $ gpio -v

gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 01, Memory: 2048MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.1
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

输入下面的命令,它会读取所有可访问的引脚并打印它们的引脚编号表(wiringPi 和 BCM_GPIO,对应图表),以及它们的模式和数值。

gpio readall

不是很清晰?别急,下面附上我整理的 GPIO引脚对应表,希望对大家学习树莓派有所帮助。

github

Github上能找到的是非官方镜像分支,主要是对Node、Perl、PHP、Python、Ruby等语言进行了包装

https://github.com/WiringPi/WiringPi
Node - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Node
Perl - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Perl
PHP - https://github.com/WiringPi/WiringPi-PHP
Python - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python
Ruby - https://github.com/WiringPi/WiringPi-Ruby

GPIO 应用帮助

查看GPIO帮助的命令

man gpio

暗暗

专注做好一件事,你总能打开成功的门栓。

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