NanoPi M1 Plus 开发板管脚定义表

2025年11月17日 110点热度 0人点赞 0条评论

一、概览

NanoPi M1 Plus 是友善之臂面向企业用户、极客及发烧友推出的专业级开源嵌入式主控板，尺寸仅为树莓派的约 2/3，小巧便携且功能强大。它搭载全志四核 A7 高性能处理器 Allwinner H3，支持运行 Debian、Ubuntu Core、Android 等多种嵌入式操作系统，兼容树莓派 GPIO 扩展规范，集成丰富硬件接口，可广泛应用于物联网终端、智能设备开发、工业控制、教学实验等场景。

二、核心特性

1. 硬件配置

处理器：Allwinner H3，Quad-core Cortex-A7@1.2GHz
图形处理：Mali400MP2@600MHz，支持 OpenGL ES2.0
存储与内存：1GB DDR3 RAM + 8GB eMMC 高速闪存
无线连接：802.11 b/g/n WiFi、Bluetooth 4.0 双模，板载陶瓷天线及 IPX 天线接口
工作环境：温度适应范围 -30℃ 至 80℃，适应多种恶劣场景

2. 接口资源

网络：10/100/1000M 千兆以太网
音频：3.5mm 耳机座、HDMI 音频输出、板载麦克风
视频输出：HDMI 1.4（1080P 高清）、CVBS 接口
USB 接口：3 个 USB 2.0 接口（2 个标准 A 型接口 + 1 个 2.54mm 排针接口）
存储扩展：1 个 MicroSD 卡槽
供电与数据：MicroUSB 接口（支持供电、数据传输及 OTG 功能）
特殊接口：24pin DVP 摄像头接口（0.5mm 间距 FPC 座）、4Pin 调试串口（2.54mm 排针）
扩展接口：40pin GPIO 排针（2.54mm 间距），含 UART、SPI、I2C、I2S/PCM、SPDIF-OUT 等资源
控制按键：电源按键 ×1、复位按键 ×1
状态指示：电源 LED 指示灯 ×1、系统状态 LED 指示灯 ×1

3. 物理规格

PCB 尺寸：64×60mm，采用沉金工艺，抗氧化性更强
供电要求：DC 5V/2A

三、外观细节

1. 正面

开发板正面布局紧凑合理，主要集成核心芯片、接口及控制元件。显著位置可见 MicroUSB 供电/数据接口、HDMI 视频接口、3.5mm 耳机座、标准 USB A 型接口及电源/复位按键，LED 指示灯清晰可辨，方便实时查看设备状态。

2. 背面

背面主要为 PCB 布线及辅助元件，板载陶瓷天线、IPX 天线接口及部分扩展排针（含 USB 排针、调试串口等），整体设计简洁，预留足够散热空间，确保设备长时间稳定运行。

3、软件支持

官方提供完善的软件生态，支持 u-boot 引导程序，预装 Debian、Ubuntu-Core、Android 等操作系统，配套 eflasher 刷机工具，方便用户快速部署系统。此外，开源社区提供丰富的驱动资源、开发教程及项目案例，降低开发门槛，助力快速实现产品原型开发。

NanoPi M1 Plus 40pin GPIO 管脚定义表

我已修正表格编号逻辑（左侧1-19脚<单数>，右侧20-40脚<双数>），同时保持管脚定义准确，以下是调整后的标准双列表格，适合发布到网站直接使用：

NanoPi M1 Plus 40pin GPIO 管脚定义表（双列标准版·编号修正）

Pin#（单数）	信号名称	功能描述	Pin#（双数）	信号名称	功能描述
1	SYS_3.3V	3.3V电源输出	2	VDD_5V	5V电源输入/输出
3	I2C0_SDA / GPIOA12	I2C0数据线/通用GPIO	4	VDD_5V	5V电源输入/输出
5	I2C0_SCL / GPIOA11	I2C0时钟线/通用GPIO	6	GND	接地
7	GPIOG11	通用GPIO	8	UART1_TX / GPIOG6	UART1发送端/通用GPIO
9	GND	接地	10	UART1_RX / GPIOG7	UART1接收端/通用GPIO
11	UART2_TX / GPIOA0	UART2发送端/通用GPIO	12	GPIOA6	通用GPIO
13	UART2_RTS / GPIOA2	UART2硬件流控发送端/通用GPIO	14	GND	接地
15	UART2_CTS / GPIOA3	UART2硬件流控接收端/通用GPIO	16	UART1_RTS / GPIOG8	UART1硬件流控发送端/通用GPIO
17	SYS_3.3V	3.3V电源输出	18	UART1_CTS / GPIOG9	UART1硬件流控接收端/通用GPIO
19	SPI0_MOSI / GPIOC0	SPI0主设备输出/通用GPIO	20	GND	接地
21	SPI0_MISO / GPIOC1	SPI0主设备输入/通用GPIO	22	UART2_RX / GPIOA1	UART2接收端/通用GPIO
23	SPI0_CLK / GPIOC2	SPI0时钟线/通用GPIO	24	SPI0_CS / GPIOC3	SPI0片选信号/通用GPIO
25	GND	接地	26	SPDIF-OUT / GPIOA17	数字音频输出/通用GPIO
27	I2C1_SDA / GPIOA19 / PCM0_CLK / I2S0_BCK	I2C1数据线/PCM时钟/I2S位时钟/通用GPIO	28	I2C1_SCL / GPIOA18 / PCM0_SYNC / I2S0_LRCK	I2C1时钟线/PCM同步/I2S左右时钟/通用GPIO
29	GPIOA20 / PCM0_DOUT / I2S0_SDOUT	通用GPIO/PCM数据输出/I2S数据输出	30	GND	接地
31	GPIOA21 / PCM0_DIN / I2S0_SDIN	通用GPIO/PCM数据输入/I2S数据输入	32	NC	未连接
33	NC	未连接	34	GND	接地
35	NC	未连接	36	NC	未连接
37	GPIOA9	通用GPIO	38	NC	未连接
39	GND	接地	40	NC	未连接

说明

所有GPIO引脚均为3.3V电平，最大输出电流5mA，不可直接驱动大功率设备（如电机），需通过继电器或驱动芯片扩展。
多功能引脚（如I2C、UART、SPI）需通过配置文件（/boot/uEnv.txt）切换对应功能，修改后需重启生效。
电源引脚说明：
- SYS_3.3V（Pin1、Pin17）：最大输出电流1A，可给外部传感器、模块供电；
- VDD_5V（Pin2、Pin4）：输入范围4.7~5.5V，支持输入/输出，可外接电源或给外部设备供电；
- GND引脚（Pin6、9、14等）：需确保外部设备与开发板共地，避免信号传输不稳定。
该表格兼容树莓派GPIO布局，可直接复用树莓派相关扩展模块的接线逻辑（需注意电平匹配）。

NanoPi M1 Plus Debug Port（UART0）管脚定义表

Pin#	信号名称	功能描述
1	GND	接地（参考地）
2	VDD_5V	5V电源输出（可为外部调试设备供电）
3	UART_TXD0 / GPIOA4	UART0 发送端 / 通用GPIO（调试时传输开发板输出数据）
4	UART_RXD0 / GPIOA5 / PWM0	UART0 接收端 / 通用GPIO / PWM0（调试时接收外部指令数据）

说明

该接口为系统默认调试串口，通过 USB-TTL 串口线连接电脑，可查看系统启动日志、执行命令。
引脚电平为 3.3V，连接时需注意 USB-TTL 模块的电平匹配（避免 5V 直接连接）。

NanoPi M1 Plus USB 针座管脚定义表

Pin#	信号名称	功能描述
1	5V	5V 电源（为外接 USB 设备供电或从外部取电）
2	DM	USB 差分信号负（数据传输信号线）
3	DP	USB 差分信号正（数据传输信号线）
4	GND	接地（参考地，保障信号稳定传输）

说明

该接口为标准 USB 扩展针座，可用于连接 USB 摄像头、U盘、USB 网卡等外部设备。
供电能力与板载电源一致，建议外接设备功耗不超过 500mA，避免过载。

NanoPi M1 Plus DVP Camera IF 管脚定义表

Pin#	信号名称	功能描述
1, 2	SYS_3.3V	3.3V 电源输出，为外部摄像头模块供电
3	I2C2_SCL	I2C 时钟信号，用于摄像头模块的配置与通信
4	I2C2_SDA	I2C 数据信号，与 I2C2_SCL 配合传输配置数据
5	GPIOE15	通用 GPIO，可作为摄像头模块的控制信号（如复位、使能）
6	GPIOE14	通用 GPIO，可作为摄像头模块的控制信号（如模式切换）
7, 9, 13, 15, 24	GND	参考地（0V），保障信号稳定传输
8	MCLK	主时钟信号，为摄像头模块提供同步时钟
10	NC	未连接（预留引脚）
11	VSYNC	场同步信号，由摄像头输出，标识一帧图像的开始/结束
12	HREF/HSYNC	行同步信号，由摄像头输出，标识一行像素的开始/结束
14	PCLK	像素时钟信号，由摄像头输出，同步像素数据的传输
16-23	Data bit7-0	8 位图像数据信号，传输摄像头采集的像素数据（bit7 为最高位，bit0 为最低位）